商朝：士兵多為平民，奴隸多為雜役，根據卜辭記載“王作三師，右、中、左”，每師大概有3000人，一次出兵人數可達三千或五千，最多時曾到一萬三千人。如此計算，商朝軍隊控制在10萬以內。另根據卜辭中記載被商人殺死的敵人，一次便達二千六百多人，說明當時戰爭規模并不大。
周朝：西周三大軍：虎賁，周六師，殷八師，其中一個師2500人，14個師共計35000人，另外，《孟子·盡心下》：“武王之伐殷也，革車三百兩，虎賁三千人，虎賁軍大概3000人，這是周王室直接控制的軍隊，總兵力大概4-5萬人。
而到各諸侯國，也建立有自己的常備軍，周制規定，公國為三軍（37500人），侯、伯國為兩軍（25000人），子爵國僅一軍（12500人），軍隊建制不能超過周天子（吳越等國不受周天子制約）。
秦朝：秦始皇統一六國之后，單純以秦人組成的軍隊大概有百萬上下，大致可以分為三部分，一是南征百越的秦軍，二是駐守上郡的邊軍，三是關中與各地的駐軍。
南征百越的秦軍根據《史記·王翦列傳》的記載，秦將王翦在率領六十萬大軍伐滅楚國，“虜荊王負芻，竟平荊地為郡縣”之后，隨即“因南征百越之君”。60萬大軍滅楚后，直接征戰百越，大概也有50萬左右。《史記·蒙恬列傳》有載，秦始皇統一天下之后，“乃使蒙恬將三十萬眾北逐戎狄，收河南”，駐守邊疆的蒙恬軍30萬。駐守各地的秦軍在秦末章邯的統領下，大概20萬。
因此，秦統一后，常備軍規模保持百萬之重。
漢朝：軍隊主要分為京師兵、地方兵和邊兵三部分，漢初經多年戰亂，國力衰弱，劉邦征匈奴時曾出兵30萬，這個數字也應當是漢朝的常備兵力。至漢武帝時期，為了徹底擊垮匈奴，兵員額數大幅增加，最多時出現了30萬步兵為10萬騎兵充當后勤的情況，算上漢武帝設立的屯騎、羽林、期門等諸多軍隊，漢朝兵力最多時接近70萬。當然，縱觀整個兩漢時期，常備兵力還是維持在30萬上下的。
魏晉時期：兩晉的兵力,前后變化很大。魏末全國的總兵力,已達近50萬人。西晉滅吳后,又收降吳卒20余萬人,使全國的總兵力達到了70萬人左右,這時是西晉最盛時的兵力。
隋朝：在巔峰時期，大業八年(公元612年)隋進攻高麗，楊廣率百萬大軍親征，“凡一百一十三萬三千八百人，號二百萬，其饋運者倍之。”當時的編制情況是：全軍分左右各12軍，凡113萬，這樣算來，巔峰時期，隋朝也擁有百萬大軍。
唐朝：盛唐時，即唐玄宗時，邊鎮兵60萬，內陸府兵較唐初有所減少，應該有20-30萬，加上禁衛軍和邊疆團練兵，總兵力應該有110萬左右。晚唐憲宗元和二年，僅在籍軍丁就有八十三萬，而且還不包括各地藩鎮違制私募的兵員和地方豪強的家兵團練，總兵力也在百萬以上。
宋朝：宋太祖趙匡胤建國初期，總兵力約37.8萬人，其中禁軍19.3萬人。
宋太宗趙光義，總兵力66.6萬人，其中禁軍35.8萬人。
宋真宗趙恒，總兵力91.2萬人，其中禁軍43.2萬人。
宋仁宗趙禎，總兵力125.9萬人，其中禁軍82.6萬人。
宋英宗趙曙，總兵力116.2萬人，其中禁軍66.3萬人。
宋神宗趙頊，總兵力83.9萬人，其中禁軍60萬人。
宋哲宗趙煦，總兵力無數據，其中禁軍66萬人。
元朝：《集史 忽必烈漢記》：“命自蒙古札忽惕諸軍中發八十萬人隨忽必烈前赴漢地，即留鎮守，以征毗鄰漢地之南家思（即南宋）”。因此，忽必烈即位之初，蒙古軍隊共有軍隊約100萬人，其中核心戰力為12萬蒙古軍隊。
明朝：明朝在元末天下割據的情況下被建立起來的，明朝初期正規軍隊約有100萬。到燕王時，明朝軍隊數量達到150萬，此時明軍在數量和質量上都達到了巔峰。明朝中期，國家強盛，沒有敵國來犯，軍隊數量減少，至土木堡之變時，全國軍隊數量不過70萬。明朝后期軍隊建設有所加強，萬歷時期達到90萬，至崇禎年間，部隊有80萬。
清朝：根據《大清五朝會典》的記載，清朝乾隆年間，駐京八旗和駐防八旗總兵力約15萬人；全國綠營共六十六鎮，總兵力將近65萬人。