楚留香本名鐵中流，是大旗門鐵中棠和水靈光之子。胡鐵花本名云飛揚，父親是鐵中棠的師弟云崢。楚留香和胡鐵花從小一起長大，年幼時的楚留香還救過胡鐵花一命，因此兩人關系極好。
楚留香和胡鐵花少年時，一次在江南遇險，幸得姬冰雁冒死相救，才逃出生天。經此一事，三人都覺意氣相投，相見很晚，于是結伴行走江湖，逐漸變成了有過命交情的好朋友，留下一段佳話。
楚留香和胡鐵花
《鐵血大旗門》故事結束后不久，鐵中棠從地穴破土而出，一年后與水靈光相遇，結為夫婦。不久后，鐵中棠在塞北之地重建大旗門。成立當日，師弟云崢也帶著溫黛黛趕來。鐵中棠當眾宣布，廢除大旗門母子分離的陋規，獲得門人擁護。
數月之后，水靈光和溫黛黛先后誕下一子。前者起名為鐵中流，后者起名為云飛揚。鐵中棠和云崢有感于自己小時候受到的訓練太過殘酷，便決定讓鐵中流和云飛揚快快樂樂地玩到六歲，才讓他們習武。
鐵中流和云飛揚五歲時，一個冬日，兩人在雪地中追逐、打雪仗，云飛揚跑著跑著，一不小心掉入了一個冰雪覆蓋的冰湖中，而他還不會游水。鐵中流見狀，毫不猶豫地跳入冰湖，奮力將云飛揚推上岸，自己卻因力氣用盡，幾次上岸都失敗了。好在云飛揚很快清醒過來，用一根樹枝將鐵中流拉了上來。
兄弟倆上岸后，約定都不告訴家人，但第二天，兩人都發起了高燒，在床上待了七天七夜，才完全恢復。結果云飛揚沒什么事，鐵中流卻因為在冰湖中待得太久，所以患上了嚴重的鼻炎，鼻子總是呼吸不暢，有時甚至完全不能呼吸。
此前，水靈光和鐵中棠商量，說“嫁衣神功”太過霸道，修煉過程又極為兇險，因此她希望兒子不要修煉。為此，鐵中棠花了五年時間，結合平生所學，為兒子量身定做了一門內功心法。鐵中流患了鼻炎后，鐵中棠又為這門功法，加上了來自天竺秘法，使修煉者能夠借助皮膚進行呼吸。
鐵中流和云飛揚六歲時開始習武，由各自的父母教導。一開始，水靈光擔心自己和鐵中棠教不好兒子，便專門請了兄長朱藻來當兒子的師父。朱藻雖如約前來，卻沒有教過鐵中流一招武功，反而教了他一些詩詞歌賦、琴棋書畫，以及一些高雅的生活情趣。所以，鐵中流真正的師父還是他的父母。
鐵中流武學天分很高，云飛揚比他略有不如，但也是上上之資。兩人只學了十年武功，便已成為江湖中的一流高手。鐵中流主要跟著鐵中棠學了“大旗風云掌”、“鐵血十二式”以及夜帝絕學。但他練得最好的，還是母親水靈光傳授的輕功。云飛揚在云崢的調教下，“大旗風云掌”的造詣還超過了鐵中流。
兄弟二人都是少年心性，渴望出去走一走，看一看。如今武功既已小成，便幾番軟磨硬泡，求得了兩對父母答應，由朱藻帶著他們，出外游歷。出發前，為了避免在江湖中遇到仇家，朱藻為他們各取了一個假名。鐵中流叫楚留香，云飛揚叫胡鐵花。
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恩怨情仇
鐵中棠、云崢等人的本意，是請朱藻這個高手兼老江湖，帶著兩個少年見見世面。誰曾想就是因為朱藻，差點兒讓楚留香和胡鐵花陷入萬劫不復之地，幸虧姬冰雁出手相救，才逃出生天。
卻說朱藻帶著楚留香和胡鐵花一路南下，沿途欣賞名山大川，見識風土人情，令兩位少年感到十分新鮮有趣。半年后，一行三人到了杭州。這一日，三人游完西湖，已是夕陽西下，便去了樓外樓品嘗美食。
三人用餐時，朱藻看到楚留香和胡鐵花并沒有一上菜就大快朵頤，而是仔細查看菜品的顏色，還拿出銀針來試。特別是那道“西湖醋魚”一上，兄弟二人便雙目放光，但還是強忍著美食的誘惑，實行了“一看二聞三扎”的步驟，令朱藻深感欣慰。
為了獎勵二人，朱藻又向店家要了五斤花雕。一頓飯下來，三個人都有了幾分酒意。朱藻看著窗外西湖上漁火點點，半天繁星倒映其中，一時手癢，便讓店家準備筆墨紙硯，想寫一首詩，來紀念此情此景。同時，還要點燃西域的沉香。
店老板顯然也是一個風雅之士，他一邊讓人奉上香茗，一邊派人準備朱藻所需之物。不一會兒，十二支巨燭點燃，照得房間如白晝一般。沉香裊裊，發出奇異的香氣，使人如墮夢境。
朱藻品了一口茶，來到案前，提筆欲寫，忽聽胡鐵花笑道，舅舅，想不到你還有這一套“幻影身法”絕學，怎不傳給我兄弟二人？說完腦袋一歪，睡了過去。朱藻心道這孩子定是醉了，便讓楚留香扶他回屋休息，誰知楚留香只是癡癡發笑，就像沒聽到他的話一般。朱藻剛剛意識到不對，便覺一陣天旋地轉，暈倒在地。
朱藻悠悠醒來，發現自己已身處一處暗牢之內。旁邊一間牢房內，楚留香和胡鐵花倒伏于地。他急忙大叫二人的名字，楚留香動彈了一下，坐起身來，第一句話就說:那茶有古怪，還有那檀香和蠟燭。朱藻嘆道:我們已經夠謹慎了，想不到還是著了他們的道。
楚留香道:這次他們是沖你來的，以有心算無心，也怪不得我們。朱藻正想說些什么，就聽得一聲嬌笑，一位白衣女子盈盈走來，在他的牢房前站定。那女子生得甚美，一看之下有三十出頭的年紀，再看又仿佛是二十許人。只見她輕啟朱唇，說出一番話來，使朱藻面上的苦笑，半天沒有下來。
原來，這女子名為玉玲瓏，人稱玲瓏仙子，是江湖中有名的美人。朱藻十幾年前曾與玉玲瓏相戀，度過了一段快樂的日子。后來，朱藻又遇到了水靈光，驚為天人，便拋下了玉玲瓏，轉而追求水靈光。當然，他知道水靈光是自己的親生妹妹后，便狠心斬斷情絲，飄然而去，但也沒有回到玉玲瓏的身邊。
玉玲瓏和朱藻在一起時間不短，因此對他的脾性很是了解。朱藻這次重出江湖，在河北境內時便被玉玲瓏的人盯上，暗中籌謀，直到杭州才決定動手。玉玲瓏知道朱藻興致一起便要展露書法，還要用上好的沉香烘托氣氛，便在蠟燭和沉香中分別下了香料“依蘭”和“到手香”。這“依蘭”和“到手香”本身無毒，但兩者一結合，便組成了比“蒙汗藥”還要厲害十倍的催眠藥。
這樣還嫌不夠，玉玲瓏怕朱藻武功太強，還在他們的茶水中放了蒙汗藥。本來以朱藻的警覺，這茶中的蒙汗藥根本瞞不過他，奈何他在喝茶前已喝了三斤花雕，醉意朦朧之間，便沒發覺茶水的不對。玉玲瓏這次也算是歪打正著，因為楚留香鼻子有毛病，并不會被“依蘭”和“到手香”迷倒。如果沒有摻了蒙汗藥的茶水，楚留香還不會被迷暈。
最后，玉玲瓏告訴朱藻，他要為當年拋棄自己付出代價。朱藻對她說，當面確實是自己不對，要殺要剮，自己都不會皺一下眉頭。只是跟著自己的兩位小兄弟，他們年紀輕輕，日后有大好前途，還請放他們一條生路。
玉玲瓏冷笑道:我玲瓏仙子豈是濫殺無辜之人，可惜這個俊俏的少年醒得太早，我也只好殺人滅口了。這樣，我給你們一夜時間，好好準備遺書吧。說完掉頭而去。
朱藻看著玉玲瓏的背影消失，轉頭對楚留香說，玉玲瓏真是好算計，不過她算漏了兩點，一是你中的毒遠遠不如她想象中那般重，二是你的武功也非同小可。明日你找準機會逃走，不要管我。
楚留香道:舅舅不必擔心，我瞧那玉玲瓏對你還有幾分情意，不然她早就把我們殺了，又何須等到明日？如果我猜的不錯，明日她還會找個借口，暫時饒過我們。
姬冰雁
他話音剛落，便聽得一聲冷笑，一個黑衣少年緩緩走了過來，說你也算是聰明，玲瓏仙子確實沒有殺人之心，但可惜你們的生死，并不是由她來決定，而是江南葉家的葉萬山。
朱藻面色大變，想起葉萬山是玉玲瓏的追求者之一，當年自己和玉玲瓏在一起時，葉萬山可沒少找自己的麻煩。這次的事如果有葉萬山參與，應是他和玉玲瓏已經走到了一起。以葉萬山的嫉妒之心，無論是恨自己當年拔了玉玲瓏的頭籌，還是怕她和自己舊情復燃，必定都不會放過自己。
他正想說些什么，就聽那邊楚留香說道，這位兄臺，我覺得你很眼熟，如果我沒記錯，我在河北、山東、江西等地都見過你，不過你有時候扮成一個老頭兒，有時扮成一位道士。還有一次，你甚至變成了一位妙齡少女。如果我沒猜錯，你是葉萬山的人，被玉玲瓏派來打探我們底細。
那少年抱起胳膊，示意楚留香繼續說下去。楚留香微笑道:你天生一副古道熱腸，偏偏要裝作孤僻冷傲的樣子。如果我猜的不錯，你應該是來救我們的。
黑衣少年森然一笑，忽然拔出背上的長刀，一刀朝著楚留香劈下，接著又一刀劈向朱藻，兩間牢房的鎖鏈應聲而斷。他一邊拉開牢門，一邊嘟囔:我跟了你們三個月，只見你們散盡金銀，都給了有需要的人，還至少救了七個落水的人。特別是鏟除了拐賣小孩的河東一窩蜂，讓數十位父母和子女團聚。我只恨你們生得太晚，因為我也是一個被拐賣的小孩……對了，我叫姬冰雁。和你們的名字一樣，都是娘里娘氣的。
數日后，朱藻告辭而去。楚留香、胡鐵花和姬冰雁三人攜手闖蕩江湖。數年后，盜帥楚留香的名聲漸漸傳遍大江南北，連同他身邊志趣相投的兩個兄弟胡鐵花和姬冰雁，被人稱為:
雁蝶為雙翼，花香滿人間。
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