首先預祝你們能買到稱心如意的車。
我自己也開了開了好些年的車了，對這個還是有自己的一些看法的。
因為是退休以后長期外出旅行，所以呢，我建議買長時間乘坐舒適的，質量口碑長期穩定的，安全輔助設備更多的車型。為什么呢？第一，外出旅游，難免偶爾會碰到極端天氣被長時間堵在車里，座椅不舒適身體也遭罪。第二，年長了身體反應有時可能會不夠及時，這個時候，車道保持啊，自動剎停這些功能就很重要了。如果原廠帶有胎壓監測，那也是很有必要的。
再一個，盡量不要選擇小眾車型，用車就要考慮后期的維修保養，在大城市還有，小眾車型在大部分地方都是沒有陪件庫存的，甚至連易損件都沒有，萬一有個小配件需要更換，就會很耽誤時間。
30萬上下的預算就目前的車市可選擇的車型還是挺多的，基本上是合資車為主，大眾，通用，日系4家都有適合的產品，大眾通用的地盤比較沉穩隔音好是優點，日系的油耗稍低空間大是優點，這個價位質量基本都不會差哪里去，就看你的偏好了。
以上是我的一點粗淺的看法，歡迎?其他朋友指正。[呲牙]
我朋友的父母也是今年退休，他父母選擇買的是房車出去旅游自駕，他們的反饋是買了房車后悔沒有買SUV，因為現在自駕吃住太方便了，很少在車里過夜，所以他們說買一輛空間大的SUV，必要的時候湊合一晚就行，再結合題主的情況，我推薦兩款SUV。
凱迪拉克XT5的指導價為32.97-46.97萬，終端優惠在8萬左右，推薦購買四驅技術型，落地參考價在30.5萬左右。
XT5作為豪華中型SUV，全系搭載2.0T配9AT的動力總成，動力非常的強勁，而且即使是四驅入門車型，各種配置都豐富齊全，連BOSE音響這些舒適性配置都是標準，而且還是四驅車型，在自駕的時候能保證有著良好的通過性，再加上4813*1903*1682mm的尺寸帶來的大空間，在車里過夜也沒有問題，而且底盤扎實、用料厚道、性價比非常的高。
漢蘭達的指導價為23.98-32.58萬，終端無優惠，推薦購買四驅精英型，落地參考價在29.5萬左右。
漢蘭達和XT5就是兩個極端，如果XT5是30萬級別配置最豐富的車，那么漢蘭達就是配置最低的車，但是質量卻是最穩定的，2.0T的進口發動機配愛信的6AT變速箱，穩定可靠，但是動力不是非常強，4890*1925*1715mm的空間非常的寬敞，而且四驅帶中央差速器保證了通過性，再加上超高的保值率和穩定可靠的質量，實用性非常的高。
XT5可以說是滿足題主孩子的要求，而漢蘭達可以說滿足題主的要求，具體要選誰，我不好給建議，還是看題主家里商量決定的好。
那么問題來了，30萬的預算，你是選擇漢蘭達還是XT5？
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我是2015年退休的，2019年買車時先考慮的是漢蘭達，到4S店咨詢得知，頂配車型裸車32萬元，提現車加價3萬元，這樣提車就要35萬元，交稅辦牌照落地價差不多小40萬元了，這已經超出了我的預算，買不起。從這店里出來到了江鈴福特4S店，一輛白色撼路者吸引了我的視線，咨詢了價格裸車31.68萬元，還可以讓利促銷，經過試駕，毫不猶豫就選擇了這車，主要吸引我的地方是：動力強勁（248匹馬力，360扭矩），大梁底盤，離地間隙227，后備箱空間大，操控性很好，屬于中大型SUV，百年福特汽車品牌值得信賴。我買這車主要原因是開著它去拍照，要去的地方路不是很好，但也不是挑戰極限那種狀況，所以，我覺著這車對我而言完全夠用，當然了，最主要的是這車價格能接受。經過一年多的實用，撼路者這車確實很好，沒出現如何毛病，裸車2.3噸的車，裝點東西拉幾個人，估計在2.6噸左右，油耗平均10.5個左右。值得提醒一句，這車喝92號油。在車里睡覺也很舒服，很寬敞。
任何人買車都應該買自己喜歡的車，不要只聽別人說，試駕一下，根據口袋里的銀子決定開什么檔次的車，就這么簡單。另外，同樣的車給不同的人開，最后結果肯定不會一樣。
我也算是剛剛退休，去年剛換了輛SUV四驅2.0T頂配版，就是為了自駕旅行，所以比較合適回答你這個問題。
瀏覽了一下大家的回答，很多都在推薦車型，其實這個問題的重點是配置是最好的還是實用的好？
既然退休了那一定是年齡挺大了，在身體功能和大腦反應上肯定不如年輕時候了，所以功能齊全配置豐富特別是主被動安全系統完善的頂配車型，會非常有效提高駕駛的安全和乘坐的舒適性，比如座椅加熱通風，360影像，主動剎車，四驅系統，更強勁的動力……其實以自駕旅行為目的的車輛，個人認為都應具體這些功能配置，因為我們面臨的環境和道路可能會比較復雜，上年紀的人自然更應必備。
一個簡單的實例，我以前一直開前驅轎車，在濕滑的雨天上高速公路總是小心翼翼。去年底換成SUⅤ，因有四驅加持，既便大雨在高速公路行駛也是應對自如，那是一種發自內心的從容。
聽我的沒錯，自駕旅行的SUV必須是四驅頂配，用過才知好。
先說結論，我推薦選擇比亞迪唐DM，同時對你即將退休表示祝福和羨慕！
您孩子說買配置好的，您說想實用的，這并不矛盾，兩者可兼得。
我一直比較關注@旅途十萬里 阿貴他們精彩自駕游生活，他們就是選擇了比亞迪唐座駕。
比亞迪唐dm具有950牛米扭矩，500匹馬力，真可謂是動力強大。可以拖掛房車，同時還可以對房車充電，支持3.3kw外放電功能，如果沒電了還可以通過發動機汽油發電。
有了電，旅途可玩性舒適性就大大增強。配合房車，那就是旅游到哪里，哪里就是家。
在房車中休息娛樂看電視！
這一位也是讓人羨慕的@胡子哥漫游記 胡子哥，也選擇了比亞迪唐dm作為自駕游的車輛，他們都對比亞迪唐dm車輛性能和舒適性，便利性贊不絕口。
這個是在呼倫貝爾大草原，悠閑自得的生活讓人羨慕
比亞迪唐dm具有全時電四驅，脫困能力以及通過性都很強，對旅途更有保障，駕駛這輛車將給予車主更多的安全感。
綜上所述，推薦你選擇配置高，性能好，更實用，性價比高的比亞迪唐dm作為自駕游的車輛。
期待您的快樂旅途！
你好！考慮你們老倆口年齡身體等問題，因為你們不想舒舒服服的自駕游。不去走特別差的路段。建議你們買一部漢蘭達，選擇四驅版本。雖然說它是七座的，要兩年一審。但是不可否認的是漢蘭達的數字性空間都不做。30萬落地可以買個中配的，很符合你們老兩口自駕游的需求。老爺子祝你們玩的愉快，玩的開心。
自駕游不建議買suv了，建議買mpv，我自己開的是本田的奧德賽，兩口子去到哪睡到哪，二排一排放倒完全沒有問題，三排收起來，要是suv就沒那么舒適了，而且suv不是越野車也就通過性比小車好那么一點點！
購買suv汽車，作為自駕游，就我的開車經歷，說一下我看法。
買車首要考慮的是:車子的安全性，乘坐人員的舒適性，車子的實用性和經濟牲。
汽車工業發展很快，各種品牌的車子很多，其質量都很好。我們買車就是優中選優，同樣車型與不同品牌，相互比較;找到自己滿意的車子。
汽車安全與汽車的設計，材料的質量好壞，不同廠家的按裝調試工藝和技術不同;都直接影響汽車安全。所以，在選車時，重點放在安全上。特別是汽車的操作性能好壞，直接影響今后汽車的安全和駕駛員的勞動強度。因為自駕游，不光是跑高速，還要走各種條件下的山路，爛路。我們在使用過程中，很多安全問題，都是與汽車本身技術有關。當然與駕駛員的技術也重要。
買車時，除重點關住安全外，要與自駕游的特點相結合。長時間座車的舒適性;長時間在外，吃住行，使用起來方不方便;長時間使用車輛經不經濟。這些方面都要考慮仔細。
各種車型的配置都不一樣，當然配置高，肯定要好。重點的是，這個配置對我們使用車輛時，有沒有幫助;汽車的性能得到提高沒有。有的配置，往往一點用都沒有。
我認為，30萬一50萬之間，都能滿足岀行的需要。當然家里經濟條件好，再高點也是可行的。能帶來更好的享受。
最好的不一定適合自己，適合自已的才是最好的!
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以我和你年紀相仿，兩且你預算購買30左右的SUV，而且在配置上也非常注重，和我現在使用的車輛價格上比較接近，所以給你做個參考。
2020款昂科威頂配，國六排放標準，官方價格27.99萬，講講價加上購置稅和保險剛好30左右，20款昂科威頂配置在同價位SUV中絕對屬于第一第二齊全的，安全和輔助配置非常豐富而且實用，比我14年底買時的34.99萬降了7萬，但是配置上還豐富了，而且還升級為9AT變速箱，馬力一樣260匹，但扭矩提升了47為400牛米，動力足夠用了。該車操控上挺好，和轎車無任何區別，而且快速過彎性能和高速上規避障礙物等比兩驅轎車還要有信心，得益于后輪兩個多片離合器，快速過彎后輪的循跡性非常好，離心力變小，坐車的人也會舒服一點，該車的前排座椅通風、加熱和方向盤加熱，也非常適合上了年紀的人春夏秋冬自駕游的需要，他的自適應巡航需不是全速啟動，但是25公里啟動也夠了。
至于質量和保養問題，我用了五年，跑了一次云南，三次西藏，整體沒什么大毛病出現，主駕門鎖機換了，價格430元，電池1800一個，換了4個輪胎，原車的胎御乘235／50R19淘寶上1000元一個，平時4S保養換機油，機濾、空氣濾1280元（我用金美孚0～40，原車用銀美孚5～30應該便宜點），以上供你參考，買車最重要自己試駕，各種操，找到自己喜歡的。
我今年初擬定買自駕游的SUV預算為40W，遴選對象盯在合資車，如豐田漢拿達、本田URV、大眾途昂、沃爾沃xC60、福特銳界等，后經他人推薦，自己市場考察，選擇了比亞迪新唐，開支比預算減了一半。近七個多月跑了趟天津、河北、河南、湖北、山西，行駛了8千公里，實際油耗10升左右。該車外觀大氣漂亮，內部空間很大，主動安全配置齊全，隔音及空調效果很棒[贊]，比30-40萬元的合資車不差，很適合跑長途自駕游。個人觀點：退休人員自駕游用車首先是考慮實用、耐用、好用，不去追求什么品牌效應，把購車省下的錢用在途中吃住玩上。個人拙見，僅供您參考。