簡(jiǎn)單地說(shuō)有兩點(diǎn),一是自行車的設(shè)計(jì)與人的騎行坐姿,基本形成一個(gè)平面,左右也基本對(duì)稱,這個(gè)面的重心通過2個(gè)車輪與地面接觸點(diǎn),組成一個(gè)基本穩(wěn)定的三角,同時(shí)重心的重力方向由于騎行人的對(duì)前輪方向的轉(zhuǎn)動(dòng)控制,和身體的左右扭動(dòng)與這個(gè)面都保持基本垂直于地面,形成平衡,這時(shí)候如果控制的人水平高,那么這個(gè)人就能保持自行車不動(dòng)、也可以不倒。這就像有人可以將一塊薄的磚豎起來(lái)不倒一個(gè)道理。
第二點(diǎn),普通人做不到上述這一點(diǎn),就必須騎到一定速度,這時(shí)候這個(gè)面重心就形成了一個(gè)向前的慣性動(dòng)量,動(dòng)量是一個(gè)矢量,根據(jù)動(dòng)量守恒定律在沒有外力的作用下,動(dòng)量是守恒的,因此自行車更加不容易傾倒。
另外,前后兩個(gè)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)形成一定的轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量,這個(gè)角動(dòng)量也能使自行車保持穩(wěn)定。但這個(gè)不是主要的,這個(gè)在高速騎行的時(shí)候會(huì)才有所表現(xiàn),最主要的是自行車的向前的動(dòng)量。