清朝沒能打下朝鮮半島跟中南半島，得從主觀和客觀兩方面進行分析，主觀上，清朝沒有一定要拿下兩個半島的欲望，客觀上，兩個半島有一定的抵抗能力。

朝鮮半島和中南半島在今天看起來位置多么優越，扼守多處海港，可在農業文明為主的古代，這些優勢全無用處，這兩塊現代寶地在古代就是蠻荒之地，一個字，窮！

朝鮮半島和中南半島的共同特點就是山多，尤其是朝鮮半島，除了中南部散落的狹小平原以及河谷，幾乎遍地是山。

這種地形，不僅給征服占領帶來很大難度，還給日后的治理發展帶來極大阻礙，畢竟山地多平原少造成朝鮮半島物產不豐，不論農業還是商業都發展不起來。

中南半島的情況比朝鮮半島好不到哪里去，盡管它的平原要比朝鮮半島多，但一來北部有高原阻隔，半島上到處都是原始叢林；二來遠離中原王朝核心地區，進軍消耗要大得多，治理平叛也顯得鞭長莫及。

兩個半島，一個近（相對核心地區）窮山多，一個遠窮山多，這種地區，能夠引起清朝的興趣嗎？

其實有一塊土地比兩個半島更窮，山更多，而且更高，那就是西藏，可清朝也將之拿下了，目的是為了進攻清朝的大敵準噶爾汗國，而這種戰略價值，朝鮮半島曾經具備。

在清朝未入關前，曾兩次用兵朝鮮，目的就是為了把朝鮮拽出明朝的懷抱，抱住清朝的大腿。

朝鮮半島山多，可朝鮮軍隊實力弱，又那么接近清朝核心區域了，兩次都被清軍擊敗。

第一次是在1627年，清朝還是后金，進軍朝鮮只是為了掠奪物資，見好就收，搶了東西就回去了，當然一個原因是朝鮮君臣見情勢不對就跑到了島上，后金還沒有足夠強的水軍，也打不下來。

第二次是在1636年，清朝初立，皇太極便彰顯出了自己的勃勃野心，大規模進兵朝鮮，目的是逼迫朝鮮脫離明朝藩屬，向清朝稱臣。

朝鮮自然慘敗，江華島被攻破，朝鮮君臣都被俘虜，從此向清朝稱臣。

為什么清朝不吞并朝鮮以獲得更多方位進攻明朝呢？主要是當時清朝的重點是明朝，皇太極的目標是入主中原，為了征服貧瘠的朝鮮浪費人力物力很不劃算，而且清朝的水軍不比明朝強，從海上打反而是以己之短攻敵之長，是找死的行為，穩定住朝鮮，專心致志陸上進攻明朝才是主要。

清朝入主中原以后，就更看不上朝鮮了，任其稱臣，也沒出兵的意思。

至于中南半島，無論面積還是國家數量都遠強于朝鮮半島，抵抗能力也要強得多，又遠離清朝核心區域，清朝在這里的軍事實力要弱，此消彼長之下，清朝想要吞并中南半島不是那么容易的。此外氣候的影響也夠清朝遠征軍喝一壺的。

清軍也曾進入中南半島，一是清初進入緬甸追捕南明永歷帝，收復滇西南地區，二是清中期與緬甸大戰。

第一次清軍到來時中南半島并無太大的強國，緬甸識相地交出了永歷帝，清朝也與緬甸、暹羅（今泰國）、老撾、安南、高棉（柬埔寨）等國確定了藩屬關系。

到了清中期，清朝已經牢固控制了云南，緬甸貢榜王朝卻崛起了，攻占暹羅國都，疆域囊括除越南外幾乎整個中南半島和南亞東北部地區，堪稱東南亞一霸。

強大起來的緬甸屢屢進犯云南，最終與清朝開展，清緬戰爭一共打了四次，清朝慘勝，緬甸雖然稱臣，卻得以不被清朝吞并。

清緬戰爭的結果充分顯現出清朝的鞭長莫及，就算清軍吞并緬甸，最終的結果很可能像明朝吞并安南一樣，陷入無休止的戰爭漩渦，最終不得不退兵。

不是“沒能”，而是“不愿”。比起明朝，清朝在武功方面不只強大了一星半點——如果明朝建立的宗藩體系還大多停留在形式上，那清朝對其藩屬國的控制力就強大了很多。雖然朝鮮依然沿用崇禎年號；雖然日本也提出了“華夷變態”，但對于清朝來說，入侵朝鮮半島、中南半島實在是多此一舉，因為人家已經自動歸順了。

題主先問了朝鮮半島，就先說這個：我們只知道明亡后朝鮮不太看得起清朝，覺得自己是“小中華”，甚至一度還想出兵中原“反清復明”，但巨大的實力差畢竟還是讓朝鮮人認清了自己。到了乾隆年間，清朝達到鼎盛，朝鮮人更加尊崇清朝，還現了“北學于中國”的北學派，這是從文化上認同清朝了。朝鮮一直向清朝進貢，起到近代日本侵略朝鮮時還要到北京探探口風，結束總理衙門回了一句“朝鮮雖隸中國藩服，其本處一切政教禁令，向由該國自行專主，中國從不與聞”，日本這才放心大膽出兵了。

之后是中南半島。越南從明朝獨立后幾經轉折，雖然也以“小中華”自居，但還是在阮惠時代乖乖跑到清朝求冊封，“越南”二字，就是嘉慶帝欽定的。緬甸貢榜王朝與清朝曾經爆發過戰爭，但在乾隆年間還是向清帝國奉表納貢，也成了藩屬國。至于暹羅，其國王拉瑪一世向清朝入貢，受封為暹羅國王……你不去打人家，人家自然稱藩了，還有什么好打的？

滿清入關時清兵才十萬人，是吳三桂等漢奸投降，加上明末內亂，才讓滿清撿了個便宜，入主中原。

滿清人一來自己是過客心態，都不知道自己能坐穩江山多久，沒有帝國意識形態，哪會想什么開疆拓土，把朝韓和越南納入版圖。朝韓和越南俯首稱臣，當藩屬國滿清就滿足了。

二來漢人人數百倍于滿清，如果滿清長期、大舉對外用兵，必然會壯大漢人武裝力量，這是滿清統治者不愿看到的，到時必然會尾大不掉。

從西漢至唐末，越南都在中國領土版圖內，到五代十國時期越南才獨立。北宋、元、明先后對越南用兵，但越南都是時降時叛。以當時滿清的國力，打下越南容易，但是要將越南納入版圖，并不是一件容易的事。

越南地形狹長，地勢西高東低，境內四分之三為山地和高原。而且越南熱帶氣候，在古代的醫療條件下，對清兵相當不利。

朝鮮的高山大多位于北部和東部，朝鮮半島山地占面積占三分之二左右。這樣的地形，不利于用兵，卻有利于防守的一方打游擊戰。

很榮幸回答您的問題。

清朝之所以沒有把朝鮮納入到版圖之中，簡單來說兩個原因，一是沒必要，二是不想。

當然，這并不意味著當時的清朝沒有對朝鮮進行征服戰爭。 清朝建立后先后兩次發動對朝鮮作戰，全部發生在皇太極在位時期，并通過兩次征服戰爭把朝鮮變為了清朝的藩屬國。

公元1627年，剛剛即位的皇太極將多年積攢的對朝鮮的憤怒轉化為戰爭，開始了清王朝(當時國號為后金)第一次入侵朝鮮。皇太極派阿敏為主將，一路勢如破竹，接連攻下朝鮮多座城池，不久朝鮮都城漢城府陷落，朝鮮國王李倧倉皇逃往江華島。

在這種形勢下，朝鮮請求議和，皇太極允諾并與朝鮮王朝結成兄弟之國，朝鮮王朝與后金開市互市并向后金朝廷繳納歲幣。雖然后金一路打得朝鮮毫無還手之力，但屈膝的朝鮮王朝并不是心服口服，而且此時的朝鮮政府并未因戰敗而斷絕同明朝的宗藩關系。然而，因戰爭一消怒氣并因此而換來雙邊和平的皇太極并沒有對此理會。

公元1636年12月2日，因為朝鮮方面的拒不臣服，剛剛改國號為大清并正式稱帝的皇太極親自統帥滿蒙八旗十萬大軍親征朝鮮王朝。像上次一樣，清軍一路長驅直入，幾乎沒有遇到任何有效的抵抗，僅用了十二天的時間便抵達朝鮮都城漢城府城下。

這一次，面對清軍的大兵壓境，朝鮮王朝再次選擇了屈服。不同于上次的是，朝鮮王朝此次的戰敗代價是由明朝的藩屬國轉變成為清朝的藩屬國，這就意味著以后朝鮮王朝歷代國王也都需要由清朝來冊封，同時，朝鮮王朝斷絕與原宗主國明朝的宗藩，并停止使用明朝年號，而改用清朝年號。

為了表示自己的誠意，朝鮮國王還將自己的世子送往清朝北京作為人質。從此，朝鮮正式成為了清朝的藩屬國。

仔細分析當時的形勢，皇太極之所以把朝鮮變為屬國而并沒有直接劃入清朝的版圖，不外乎有兩方面的考慮。

第一，皇太極看不上朝鮮。雖然自己的清政權也不在傳統的中原文化圈之內，但是立志要覆滅明朝的皇太極根本看不上這個一直依附于中原王朝的藩邦小國，而且朝鮮王朝治下的民族、民風、文化與當時清王朝統治區域以及中原地區有些很明顯的差距，與其將其納入版圖日后成為統治管理的累贅，不如放手換取對方的臣服和雙方邊境的和平。

第二，皇太極十分清楚清朝目前最大的敵人是明朝，他需要集中力量對付明朝的勢力，如果此時把朝鮮納入到清朝的勢力版圖中，勢必會引起朝鮮方面的反抗，這樣清朝就不得不分出一部分精力來壓制朝鮮方面的勢力，這對于清朝一統天下的百年大計來說是十分不利的。

至于后來，康熙皇帝三征葛爾丹，乾隆皇帝平定準噶爾，漸漸把蒙古、西藏、新疆都納入到清朝的版圖后，卻依然沒有對朝鮮動用武力征服，細細想來也在情理之中。

朝鮮是最早臣服于清朝的國家，在后來清王朝南征北戰開疆拓土的時候，朝鮮一直安分守己，并沒有在背后給清朝造成麻煩分散清王朝的精力。而且，朝鮮不同于葛爾丹部和準噶爾，它的發展相當有限，無論從兵力規模還是地域范圍，都不足以對清王朝構成威脅。

所以當清王朝征服四海平定天下的時候，看到這個還算安分守己的小弟，也就無心再起征服之意。

清朝真的沒能力，把這些地區納入到版圖中嗎？看看清朝對這些地區的政策和影響就知道。在清朝還沒入關前，朝鮮半島被清朝幾次蹂躪，如果此時清朝，想要把朝鮮半島納入到版圖中，完全是有可能的。而清朝沒有，他的目的是讓朝鮮王朝徹底臣服，并且中斷與明朝的宗藩關系，也防止朝鮮出兵幫助明朝。因此，目的不同，造成的結果也不同。而成為清朝的藩屬國，朝鮮王朝自然不用擔心被清朝納入到版圖中。

而在晚清風雨飄搖的時候，袁世凱等官員，就力推在朝鮮設行省。由于袁世凱在1884年，平定朝鮮王朝的甲申政變后，一直帶兵駐守朝鮮。他深知朝鮮面臨的情況。日本一直想吞并朝鮮半島，以此為跳板，入侵中國。在當時，落后的朝鮮王朝，并沒有多大的影響力。因袁世凱已經在朝鮮半島駐軍，接管朝鮮的事務，就差一步把朝鮮設省，只要清政府同意，他還是能辦到的。

如果清朝真的將朝鮮設省，主要壓力還是在外部，會有國家不同意，從而散發輿論壓力。而朝鮮內部根本沒有機會反對。但在其他人眼里，朝鮮是一個獨立國家，雖然和清朝聯系密切，但清朝沒有理由將朝鮮行省化。李鴻章是不同意的，慈禧也認為多一事不如少一事。為此，清朝錯失將朝鮮納入到版圖中的機會。從這里也看出，清朝統治者“天朝上國”的思維，寧愿犧牲自己的利益，也要彰顯大國的氣質。而在割地賠款中，卻努力達到列強的要求。

對于越南來說，他與朝鮮的地位、關系都不一樣，因為清朝無法徹底拿下越南。這造成越南想要成為清朝的行省，會比較困難。難道沒機會了嗎？只能說，如果將越南北部納入到版圖中，還是有機會的。在乾隆時期，清越戰爭中，清朝已經控制越南北部，如果與越南南方勢力劃定邊界，拿下北部還是有機會的。但清軍驕傲自大，最后被越南南方勢力打敗。

到近代史中，越南被法國滅掉，成為法國統治的殖民地。法國的入侵，引起清朝的警惕，占領越南后，法國盯上了中國南方地區。為了打擊法國侵略的勢頭，中法爆發了戰爭。經過艱難的戰斗，清朝逼的法國議和，而清朝只要堅持下去，贏得戰爭不是問題，加上在朝鮮平定甲申政變，這有利于清政府的影響力。但清政府太過軟弱，竟然同意中法議和談判。

最后是法國獲得勝利，戰爭沒有勝利，結果是獲得入侵者的戰略目標，越南徹底淪為法國的殖民地，而且是清政府承認的。在戰爭中，法國的失敗，導致法國的內閣重新洗牌。如果清朝堅持把法國趕出越南，那么對于清政府來說，把越南納入到版圖中，也不是不可能。畢竟越南被滅，政權失去，只有一些勢力在中國境內發展，最后還得靠清軍打仗，戰爭勝利后，完全有機會把越南納入到版圖中。至少北部沒問題，南部最多讓越南人重新建國。

從此可以看出，歷史上，清朝還是有機會把這些地區納入到版圖中的，可惜都錯過了機會。對于清朝來說，“天朝上國”的思維太過強盛。他們寧愿無條件幫助這些藩屬國，也要堅持老祖宗的教訓，不能占領這些地區，畢竟他們已經臣服。但對在近代史中，實力可以決定版圖的變化，這些國家都是中國的藩屬國，只差一步就能變行省。

朝鮮在漢朝時已經被漢武帝滅了，歸屬中國版圖，南界逼近韓國南端，大同江和漢江的流域都屬于漢朝，而交趾即今越南屬于中國！唐朝唐高宗武則天二圣時代滅高句麗，在高句麗設安東都護府，在百濟設熊津都督府，在新羅設雞林都督府，這已經是派兵占領，軍事管制了，只不過后來為了全力對付吐蕃才放棄了熊津和雞林，而安南都護府則屬于中國！元朝已經攻占高麗，并且把高麗設置為征東行省，若不是高麗王室裝孫子送美女，估計王室都保不住，對于越南，元朝不是沒動心思，實在是無能為力，打不下來，沒有辦法！明朝朝鮮又裝孫子，送美女，不僅保住了政權，還侵占了原本屬于中國的大同江以北地域，前期朱棣直接把安南變為交趾行省，朱瞻基時放棄，安南在中后期，因為越南內訌分裂，莫氏歸順明朝，其地設置安南都統使司，基本自治，后來明朝滅亡時被黎朝奪去，中國對安南再次得而復失！清朝沒有征伐過越南，越南是主動歸順的！朝鮮在皇太極時就被征服，但因為清朝的戰略重點是明朝內地，所以也就沒有派兵駐守去管理，只是以藩屬羈糜！

首先我們要看一下歷朝歷代中原王朝的對外防御方向：中國歷代王朝，北部和西部，為對付北方游牧民族南下，向北一般是戰略防御方向；向西新疆(古西域)、中亞方向，歷來是中原政權的主要戰略方向，強盛時取攻勢，衰弱時取守勢；對朝鮮和越南，不折騰，讓他們自生自滅；折騰時，等騰出手來，教訓一頓，不作為戰略重點。

東亞朝鮮半島方向，因戰略縱深不深，面積不大，人口不多，經濟落后，內戰不止，對中央政權不會造成致命威脅，一般都是搞定了北部和西部之后，才騰出手來教訓一下。歷朝雄主：漢武帝，隋煬帝，唐太宗，高宗都曾對朝鮮大規模用兵，并且取得不錯戰績，基本上把朝鮮打殘了。但勞師遠征，打仗是要花錢的，造成巨大財政負擔，得不償失。所以一般朝鮮不威脅東北邊境，不搗亂，不會輕易大規模出兵征伐朝鮮。滿清崛起之后，主要的戰略目標是明朝，至乾隆，鎮壓各地叛亂之前，騰不出手來對沒什么威脅，且稱臣的朝鮮動手。嘉慶之后更是無力大規模遠征朝鮮。

西南方向越南 ：對中原王朝的威脅更小，一般都是主動對越南用兵，開疆拓土，贏多輸少。明朝成祖（永樂皇帝）趁越南皇朝內亂之際，出兵占領越南，設立了交趾布政司（行省），進行直接統治。1428年，黎利擊敗明朝軍隊，自立為帝建立后黎朝，于是明朝從越南撤兵，并承認越南獨立，這也是中國王朝最后一次直接統治越南。越南地形復雜，易守難功，沒有絕對的實力，戰爭消耗不起，清朝吸取明朝教訓，加之清朝時越南一直是清的小弟（藩屬國），不會輕易（也沒必要）對越南動手。

這兩個小屁孩有一個共性，在中原王朝強盛時裝慫（稱臣納貢），不裝慫就自取滅亡；等中原王朝衰弱時搞事（鬧獨立）。對于中原王朝來說由于路太遠，瘴癘施虐，一旦出事勞師遠征，財政吃不消，造成統治管理成本太高，所以王朝一旦衰落就被迫放棄。清政府沒有滅掉這兩個國家也主要是這個原因吧。

這問題是不對的。1636年，皇太極就攻入朝鮮，次年朝鮮仁祖向清頭像。從此，朝鮮成為清朝的屬國，被迫斷絕與明朝的朝貢關系。下圖是1639年在朝鮮樹立的大清皇帝功德碑，直接描繪了朝鮮仁祖向皇太極行三跪九叩之禮的場景。

于是問題是：清朝既然已經武力征服了朝鮮，為什么不直接統治呢？

這是許多原因造成的。

一是朝鮮半島經濟相對落后。從耕地面積來講，1635年實際耕種面積只有865,537結，約3000萬畝，即30萬頃（基于Hun-Chang Lee的研究）。看著不少，對比明朝的話，《明熹宗實錄》所記明末農民大起義前夕的天啟六年（1626年）數為744萬頃。換句話說，朝鮮是明朝的二十五分之一，完全達不到明朝一個省的平均水平（史志宏《十九世紀上半期的中國耕地面積再估計》）。

換句話說，今天韓國看著比較有經濟價值，這主要是60年代以后的結果。對于明清帝國來說，朝鮮半島雖然不遠，但也屬于欠發達地區。如果納入疆域，需要內地支援，沒有直接經濟價值。

二是當時東北亞地緣政治格局。有些地方，即使貼錢也要占領下來，因為有重要的戰略價值。但朝鮮半島不是這樣，東面就是大海了。之前豐臣秀吉出兵朝鮮，慘敗失國；1633年，德川幕府已經頒布了鎖國令。換句話說，大海以東不構成任何威脅。

三是固有朝貢體系，朝鮮已經對清稱臣，其實就是清的附屬。清朝需要什么好處，直接問朝鮮國王要，成本比較低。試想，如果征服以后，直接統治這片土地，行政成本更高，財政上沒有好處，戰略上沒有價值，絕對是賠本買賣了。

問題本身就是錯誤的，明末女真人崛起之時，近在咫尺的朝鮮半島，本身就曾被女真人征服過。被征服之后的李氏朝鮮，也一直向八旗上供金錢、糧食的物資，甚至還曾直接提供仆從軍。只不過，朝鮮半島并沒有如同中原大地一樣，被滿清直接統治罷了。

自努爾哈赤帶領女真人建立八旗，并在東北建國之后，女真人面臨的局面是：北方為荒涼的西伯利亞，在沙俄尚未涉及之前，不但不是女真人的威脅，還成為女真人補充兵力的理想之地。西方是蒙古諸多部落，不過，此時的蒙古諸部各自獨立，紛爭不休，并不能形成合力對于后金造成威脅。

后金政權也一直通過聯姻、軍事等多種方式，將蒙古部落綁在自己的戰車之上。南方則是大明王朝，明朝是后金最大的敵人，也是后金最垂涎之地，自然是八旗戰略重點。而東邊，則是明朝最恭順的藩屬國——朝鮮李氏政權了。

由于李氏朝鮮近在咫尺，再加上李氏朝鮮對明朝的恭順和以皮島為根據地的毛文龍的威脅，雖然一直是中原王朝眼中的小透明，但是滿清并沒有無視它，相反，滿清八旗先后對于朝鮮李氏政權發動了兩次進攻。

公元1626年，即后金天命11年，努爾哈赤病逝，他的第8個兒子皇太極被推舉為新汗。就在皇太極繼位不久，面對后金政權的內憂外患，在對內進行改革的同時，皇太極也不斷對外發動戰爭，試圖通過軍事勝利來鼓舞士氣，振奮國威。皇太極對外發動的戰爭，就包括對于朝鮮半島的征服。

天命元年正月初八，皇太極命令二貝勒阿敏和岳托、濟爾哈朗等小貝勒率領數萬八旗大軍，發動了對李氏朝鮮的進攻。同時，一直駐守皮島的毛文龍也成為阿敏進攻的對象。面對彪悍的八旗軍，腐朽墮落的朝鮮軍隊根本不是八旗兵的對手，阿敏率領八旗軍一路勢如破竹，先后攻陷了定州、黃州、安慶等地。

朝鮮國王李倧被迫帶家眷逃往了江華島。眼看八旗兵勢大難敵，李倧被迫派人與后金軍議和。最終，在后金的壓迫之下，朝鮮王國被迫與明朝斷絕關系，與后金結為的所謂兄弟之邦。同時，李氏朝鮮也需要每年春秋二季向后金貢物。逼迫李氏朝鮮簽下城下之盟之后，阿敏又縱兵大掠三日，率兵返回了后金，這是后金政權對于朝鮮半島的第1次攻伐。

雖然阿敏的進攻極大的打擊了李氏朝鮮，但是，對于后金這個曾經"小弟"建立起的政權，李氏朝鮮是十分不服不忿的。再加上后金對于朝鮮的壓榨，愈發使得李氏朝鮮懷念起大方寬宏的天朝上邦——明朝。

因此，雖然簽下了城下之盟，但是李氏朝鮮卻不斷抵制后金的各種要求，對于后金的各種要求也總是拖延或拒絕，再加上李氏朝鮮使者對于皇太極稱帝的不滿。清崇德元年，即公元1637年，已經稱帝的皇太極決定徹底征服朝鮮半島。

皇太極集結了全國的八旗兵力，由他本人親自帶領，兵分兩路，發動了對李氏朝鮮的進攻。雖然嘴硬，但是李氏朝鮮的軍隊卻不堪一擊。八旗大軍再次輕而易舉的攻破漢城，朝鮮國王李倧第2次逃往江華島。

但是這次卻不像阿敏進攻朝鮮半島一樣，皇太極并沒有善罷甘休，八旗軍直接攻破了江華島，朝鮮王室的家眷被清軍俘虜。困守孤城、孤立無援之下，李倧被迫投降。這次的城下之盟得更為徹底：李氏政權斷絕與明朝的一切交往，承認清朝皇帝為君，李氏政權為清朝屬國，每年向清朝進攻大量物品。同時，國王之子的大臣之子也需要作為人質，在盛京居住。

對于朝鮮半島的征服，至此大獲成功，朝鮮李氏政權也因此成為清朝的屬國。因此，并非八旗無法征服朝鮮半島，而是八旗早已征服朝鮮半島。只是，由于朝鮮本身資源貧瘠，也不是清朝戰略重點，再加上被征服后的李氏政權足夠恭謹賣力，甚至比清政府自己統治收益更高，因此沒有被清朝直接統治罷了。

對于西南半島也是如此，西南半島當時存在的幾個國家，如越南、暹羅早是清朝藩國，并且十分恭順，自然沒有攻伐的必要。中南半島上另一個強國緬甸，在乾隆年間，曾于清朝發生多次戰爭，雖然互有勝敗，但清朝始終處于攻勢。

同時，這場戰爭最終以緬甸名義對中國稱臣為結局。而且，由于當時的西南半島交通不便，環境濕熱，十分不利于軍事行動，因此，歷代中原王朝很少將中南半島納入直接統治范圍，清朝自然也不例外。

清王朝入關后，不僅消滅了李自成、張獻忠等農民政權與南明諸帝，還收服了漠北蒙古（外蒙古）、準噶爾汗國（新疆）、和碩特汗國（西藏），最終成為了一個疆域遼闊的大帝國。那么，清朝為什么沒有消滅與自己近在咫尺的李氏朝鮮呢？

事實上，清朝曾經兩次對朝鮮用過兵（入關之前），但都是見好就收，沒有徹底滅亡李氏朝鮮王朝。一次是在1627年入侵朝鮮，目的是掠奪朝鮮物資；另一次則是在1636年，也就是用兵規模最大的一次，目的是逼迫朝鮮稱臣，這次也就是朝鮮方面所稱的“丙子胡亂”（罵清軍為胡）。

在公元1636年，為了迫使朝鮮斷絕和明朝的關系，清太宗皇太極派清將濟爾哈朗等人固守沈陽，又派阿濟格、阿巴泰等人扼守遼河阻擊明軍支援朝鮮，自己則親率12萬步騎入侵朝鮮。清軍在進入朝鮮后，采取“避開堅城，長直驅入”的策略，先后擊潰了朝鮮各路兵馬，最終成功進圍南漢山城。

與此同時，多爾袞也攻破朝鮮江華島，俘虜了朝鮮的王妃、王子、宗室以及群臣家屬。朝鮮的國王李倧在走投無路之下才出城投降，并脫去王服向清太宗皇太極行三跪九叩之禮，并承諾與明朝斷絕關系，以示臣服。隨后，清軍才徐徐撤退，不過臨走時還在朝鮮大肆掠奪、焚燒城郭，并逼迫數十萬朝鮮的百姓背井離鄉進入東北務農。

從此以后，清朝便全力與明朝交戰，并未再大規模出兵討伐朝鮮。而嚇破了膽的李氏朝鮮王朝也從明的藩國變成了清的藩國，戰戰兢兢地奉清為宗主。不過，清朝之所以沒有滅亡朝鮮，主要還是有兩個原因：

第一、朝鮮地瘠民貧，人多地少，沒有太多戰略價值。對于清朝而言，富裕的關內和遼闊的蒙古高原才是他們向往的地方。在農耕時代，朝鮮半島土地貧瘠，戰略地位也有限。

第二、滿清入關以后，一直在忙于著手對付李自成、南明、準噶爾等勢力，根本無心顧及微不足道的朝鮮。對于清朝統治者而言，只要達到朝鮮稱臣的要求即可。