應該是31位。
明朝封王的規則是除太子外，皇帝諸子一律封親王，十歲封爵，二十歲就藩；除親王嫡長子外，親王諸子一律封郡王，十歲封爵。
只有皇帝的兒子才能冊封親王。
所以要想搞清楚崇禎時期有多少親王，只需要統計明朝歷代皇子狀況即可。
太祖朝（13位）
朱元璋一共有26個兒子。
其中嫡長子朱標是太子。幼子朱楠夭折，沒有封王。故明太祖一朝，共冊封親王24位。
在這24位親王中。
燕王朱棣靖難成功，升格為皇帝，所以燕王爵位只傳了一代。
齊王朱榑因驕縱不法，于永樂朝被廢黜，兒子亦受牽連，藩國撤銷。
趙王朱杞早年夭折。
潭王朱梓于太祖朝自殺，無子，藩國撤銷。
湘王朱柏于建文朝自殺，無子，藩國撤銷。
遼王傳到穆宗朝時，第八代遼王朱憲?因驕縱不法，遭到彈劾（也有觀點認為朱憲?得罪了張居正，被張居正公報私仇），后被穆宗下旨廢黜。雖然此事件沒有牽連到整個遼王系，遼府各郡王依舊正常傳承。但自此一直到明亡，明朝都沒有冊封遼王。
南明時期，遼王被復封。末代遼王朱術桂投奔鄭成功，后隨之退到臺灣。鄭克塽降清時，朱術桂與五位妃子自殺殉國。
寧王傳到武宗朝時，第四任寧王朱宸濠造反失敗。兒子或被殺，或被廢。藩國撤銷。
谷王朱橞于成祖朝造反，全家貶為庶民，藩國撤銷。
安王朱楹于成祖朝病死，無子，藩國撤銷。
郢王朱棟于成祖朝病死，無子，藩國撤銷。
伊王傳到世宗朝時，第七代伊王朱典楧驕縱不法，被嘉靖帝下旨廢黜，全家受牽連，藩國撤銷。
再排除掉以上11位藩王。崇禎繼位時，當時還有13位太祖系親王。分別為：
第十三代秦王朱誼漶。秦王一共傳十六代。末代秦王（名字打不出）于南明永歷三年跳河自殺。
第十二代晉王朱求桂。晉王一共傳十三代。末代晉王朱審烜于順治時期被清朝殺害。
第十代周王朱肅溱。周王一共傳十三代。末代周王朱敷錚隨鄭成功退至臺灣。鄭克塽投降清朝時，朱敷錚不知所終。
第九代楚王朱華奎。楚王一共傳十二代。朱華奎于崇禎十六年被張獻忠溺殺。末代楚王朱華廛于南明永歷三年前后遇害，具體時間不詳。
第八代魯王朱壽?。魯王一共傳十二代。第十一代魯王朱以海依附于鄭成功，病死于金門。后來其子朱弘桓襲爵，并娶了鄭成功女兒。鄭克塽投降清朝后，朱弘桓隨其投降，被清廷安置于山西。其后事跡不詳。
明代親王爵位中，延續時間最長的，正是魯王一脈。從初代朱檀受封（1370年）到末代魯王朱弘桓投降為止（1683年），魯王一共傳承了313年。（藩王中延續時間最長的是靖江王）
第十三代蜀王朱至澍。蜀王一共傳了十四代。朱至澍于崇禎十七年自殺后，末代蜀王朱平樻一直追隨永歷帝。吳三桂弒殺永歷帝之前，朱平樻自殺殉國。
第九代代王朱鼎渭。代王一共傳了十一代。末代代王朱傳?在明朝滅亡前夕被大順軍殺死。
第九代肅王朱識?。肅王一共傳了九代。末代朱識?于崇禎十六年被大西軍殺死。
第九代慶王朱帥鋅。慶王一共傳了十代。末代朱倬?于明朝滅亡的次月遇害。
第八代岷王朱禋洪，岷王一共傳了十一代。末代岷王（名字打不出來）在咒水之難后，據說逃入泰國。然后便不知所終了。
第十一代韓王（名字打不出來)。韓王一共傳了十三代。末代韓王朱璟溧懂點兵法，在明朝滅亡后，不奉永歷正塑，被夔東十三家立為皇帝。永歷帝被殺死的同一年，朱璟溧于湖北鄖西兵敗被殺。
第七代沈王朱珵堯。沈王一共傳了九代。末代沈王朱迥洪被李自成俘虜后，不知所蹤。
第十代唐王朱碩熿。唐王一共傳了十四代。末代唐王朱聿鍔于永歷十三年遭清軍圍攻，為免被羞辱，他服毒自盡殉國。他的大哥就是南明隆武帝朱聿鍵，三哥是南明紹武帝。
這里提一下。明朝有規定，王位只能在本王系中找人過繼，不能在別家找人過繼。
比如郢王沒兒子，唐王有兒子。但唐王的兒子不能過繼給郢王。所以像郢王朱棟這種只有女兒，沒兒子，且他自己又是初代王的藩王，最后的結果就只能是絕嗣，封國撤銷。
如果沒有兒子，千萬別想著抱一個來充數。
這在明朝可是死罪，輕則個人掉腦袋，重則滿門抄斬。
明憲宗時期，韓王系的漢陰王因絕嗣，為延續王位，王妃便抱養他人子嗣冒充己子。后來事情敗露，不僅已故的漢陰王朱征鍉被朝廷追削為民，王母妃平氏、王妃周氏，以及冒封的郡王等人，全都賜死。王妃之父周恂被凌遲，其妻妾子女皆斬首。
興宗系（0）
明興宗就是朱標。雖然他不被算在明朝十六帝內，但他的兒子也是皇子。
朱標有五個兒子，其中長子朱雄英夭折。
次子朱允炆即位為皇帝，也就是建文帝。
三子朱允熥冊封為吳王，四子朱允熞冊封為衡王、五子朱允熙冊封為徐王。
以上三王均為朱允炆在位時冊封，均在靖難之役后被朱棣廢黜囚禁，也都沒有兒子。故而興宗系沒有傳承至崇禎時代的親王。
惠宗系（0）
惠宗系也一樣。朱允炆的兩個兒子，朱文奎和朱文圭終生被囚禁。無子，無封。
成祖系（1位）
朱棣有四個兒子。長子朱高熾為太子，即明仁宗。
次子朱高煦封漢王。因其在宣宗朝造反，全家受牽連，藩國撤銷。故漢王只傳承一代。
三子朱高燧封趙王。趙王一共傳了十代。崇禎繼位時的趙王是第八代（名字打不出）。末代趙王叫朱由棪，于南明永歷元年去世。
四子朱高爔幼年夭折。
仁宗系（4位）
明仁宗有十個兒子，長子朱瞻基為太子，即明宣宗。
次子朱瞻埈封鄭王。鄭王共傳承九代。崇禎繼位時的鄭王是第六代朱載壐。末代鄭王（名字打不出來）隨鄭成功退到臺灣，鄭克爽投降清朝后，末代鄭王亦隨其投降。被清廷安置于河南。其后事跡不詳。
三子朱瞻墉封越王，在位15年去世，因為沒兒子，藩國撤銷。
四子朱瞻垠封蘄王，只是追封，無傳承。
五子朱瞻墡封襄王。崇禎繼位時的襄王是第八代朱翊銘，他于崇禎十四年被張獻忠殺死。襄王一共傳了九代，末代襄王朱常澄在永歷帝被殺后，不知所蹤。
六子朱瞻堈封荊王。崇禎繼位時的荊王是第十代朱慈煙。荊王傳承十二代，末代荊王朱和至的事跡不詳。
七子朱瞻墺封淮王。崇禎繼位時的淮王是第九代朱常清，這位王爺晚年顛沛流離，但一直拒絕向清朝投降，后病死在東南海島。淮王共傳承十代，末代淮王朱由桂隨鄭成功退到臺灣，鄭克爽投降后，末代淮王亦隨其投降，被清廷安置于河南。其后事跡不詳。
八子朱瞻塏封滕王，在位僅一年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
九子朱瞻垍封梁王，在位17年去世。因為沒有兒子，藩國撤銷。
十子朱瞻埏封衛王，在位15年去世。因為沒有兒子，藩國撤銷。
宣宗系（0）
明宣宗只有兩個兒子。長子朱祁鎮就是明英宗，次子朱祁鈺就是明代宗。兩兄弟的故事人盡皆知，這里不贅述。
英宗系（3）
明英宗有九個兒子。長子朱見深為太子，即明憲宗。
次子朱見清封德王。崇禎繼位時的德王是第五代(名字打不出)。德王共傳承七代，末代德王在明朝滅亡后，不知所蹤。
三子朱見湜幼年夭折。
四子朱見淳封許王，在位僅一年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
五子朱見澍封秀王，在位15年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
六子朱見澤封崇王。崇禎繼位時的崇王是第六代朱由樻，他在崇禎十五年被大順軍所殺，末代崇王朱慈爚于四年后被清朝處死。
七子朱見浚封吉王。崇禎繼位時的吉王是第七代朱由楝。吉王共傳承九代。末代朱慈煃于咒水之難后，自盡殉國。
八子朱見治封忻王，在位僅六年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
九子朱見沛封徽王，徽王傳到世宗朝時，因第四代徽王朱載?得罪了首輔高拱，被高拱羅列罪名整倒。雖然嘉靖沒有牽連整個徽王系，但自此一直到明亡，明朝都沒有冊封徽王。
南明時期，二次冊封。末代徽王叫朱常渰，生平事跡不詳，只知道他于南明永歷六年去世。
代宗系（0）
代宗只有一個兒子，即懷獻太子朱見濟。五歲時病死。
憲宗系（3位）
明憲宗有14個兒子。長子、次子均夭折。
三子朱祐樘，即明孝宗。
四子朱祐杬封興王，興王系傳承了兩代。第二代興王就是嘉靖帝。由于當了皇帝，興國被撤銷。
五子朱祐棆封岐王，在位14年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
六子朱祐檳封益王。崇禎繼位時的益王是第六代朱由木。益王共傳承十二代。末代益王朱怡鎬隨鄭成功退到臺灣，鄭克爽投降后，末代益王亦隨其投降，被清廷安置于河南。其后事跡不詳。
七子朱祐楎封衡王。崇禎繼位時的衡王是第七代朱常?。衡王一共傳了九代。末代衡王（名字打不出來）被清廷處死。
八子朱祐枟封雍王，在位九年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
九子朱祐榰封壽王，在位54年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
皇十子未取名，幼年夭折。
十一子朱祐梈封汝王，在位40年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
十二子朱祐橓封涇王，在位46年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
十三子朱祐樞封榮王。崇禎繼位時的榮王是第五代朱由朽。榮王共傳承七代，末代榮王朱由楨于永歷元年去世。
十四子朱祐楷封申王，在位12年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
孝宗系（0）
明孝宗只有兩個兒子，大兒子朱厚照，即明武宗。老二叫朱厚煒，幼年夭折。
武宗系（0）
明武宗無子，由堂弟朱厚熜（嘉靖）繼位。
世宗系（0）
嘉靖有八個兒子，其中六個夭折。只有兩人成年，分別是老三朱載垕，老四朱載圳。
朱載垕早年封裕王，明世宗去世后，繼承大統，是為明穆宗。裕王爵位隨之撤銷。
朱載圳封景王，在位27年去世，因為沒有兒子，藩國撤銷。
穆宗系（1位）
明穆宗有四個兒子，老大、老二夭折。老三是皇太子朱翊鈞，即明神宗。
四子朱翊镠封潞王。崇禎繼位時的潞王是第二代朱常淓。潞王只傳承了兩代，朱常淓于南明隆武元年降清，次年被清廷處死。
神宗系（4位）
萬歷有八個兒子。
老大朱常洛為太子，即明光宗。
次子朱常溆幼年夭折。
三子朱常洵封福王。朱常洵一生富貴，在位40年，活得比皇帝還滋潤。崇禎十五年，大順軍攻破開封。朱常洵被大順軍烹殺。之后其子朱由崧承襲爵位。明朝滅亡后，朱由崧在南京被立為皇帝，即南明弘光帝。
四子朱常治幼年夭折。
五子朱常浩封瑞王。崇禎繼位時的瑞王就是朱常浩。瑞王只傳了兩代，初代被大西軍斬殺。二代瑞王朱由?于隆武二年降清，后被清廷找茬處死。
六子朱常潤封惠王。崇禎繼位時的惠王就是朱常潤。惠王傳了兩代，初代惠王朱常潤在明朝滅亡后，東躲西藏，最后被大西軍處死。其子朱由梁襲爵。南明隆武二年，朱由梁自殺。
七子朱常瀛封桂王。崇禎繼位時的桂王就是朱常瀛。桂王傳了三代，初代桂王朱常瀛在明朝末年東躲西藏，最后病死在了廣西梧州。二代桂王也在次年病死。三代桂王朱由榔就是南明的永歷帝。
八子朱常溥幼年夭折。
光宗系（0）
明光宗有七個兒子，其中五人夭折。成年的兩位分別是明熹宗朱由校和崇禎帝朱由檢。
熹宗系（0）
明熹宗有三個兒子，全部夭折。后來大統由其五弟朱由檢繼承。
思宗系（2位）
崇禎有七個兒子，四個夭折。成年的三位是太子朱慈烺、定王朱慈炯、永王朱慈炤。
明朝滅亡后，朱慈烺先是被李自成挾持，后來又被吳三桂挾持。最后死在了陜西。（另有一說是被李自成殺害）
朱慈炯就是著名的“朱三太子”。明亡后，他也被李自成挾持。李自成退出北京后，朱慈炯不知所蹤，整個人憑空消失了。
朱慈炤在北京攻破期間便不知所蹤。
另據《清實錄》記載，朱慈炤沒死，北京城破后，隱居在了民間，改名王士元。后來于康熙四十七年暴露，被康熙下旨處死。
終明世，明朝共計實封親王六十四位，追封親王二十二位（指始封王，不包括世孫、世曾孫繼位）。實封親王中，十六位因事被廢黜、除封。十五位因絕嗣而除封。另有兩位親王因事被廢黜，不再冊封，但沒有除國。
百科上說“至崇禎朝明亡，共計有親王三十三位”，這就應該是加上了被廢黜，不再冊封，但沒有被除國的遼王系和徽王系。但崇禎時期并沒有在任的遼王和徽王，所以準確的答案應該是31位親王。
以上內容可能有不準確之處，如有發現，還請斧正。