區(qū)別是其牽引車和掛車的連接方式不同：
1、前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車主要用于牽引掛車，它分為全掛牽引車和半掛牽引車。
2、牽引車和掛車的連接方式有兩種：
第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；
第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。
3、全掛車在我國(guó)最盛行的時(shí)期是上世紀(jì)70-90年代。全掛車一般采用充氣式實(shí)心輪胎，板面高度低，裝載量大，無破胎、爆胎的危險(xiǎn)，安全、簡(jiǎn)單而耐用。全掛車自身無動(dòng)力，需要有牽引車或者叉車來進(jìn)行拖帶，通常由一輛或多輛平板車和一輛叉車或牽引車組成一列車輛來進(jìn)行貨物平面運(yùn)輸或大型設(shè)備的搬運(yùn)工作。全掛車曾廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、港口、火車站、工廠和大型倉(cāng)庫(kù)，全掛車的使用大大提高了貨物中轉(zhuǎn)平移的效率，減少了叉車和人力的消耗成本。
4、半掛汽車列車是由牽引車和半掛車組成的汽車列車。半掛車的后軸多為單軸，也有2-3軸的，前端有支承連接裝置，可與牽引車的后鞍座相連接，使一部分掛車總重由牽引車承載，并將牽引力傳遞給半掛車。為適應(yīng)裝載不同的物資，半掛車也有欄板貨箱和平板貨臺(tái)兩種形式，其前部有平時(shí)懸起的支撐裝置，摘掛時(shí)可放落著地，使掛車穩(wěn)定停住。半掛汽車列車的載運(yùn)量大，行駛時(shí)穩(wěn)定性較好，在汽車運(yùn)輸發(fā)達(dá)的國(guó)家使用日益增多，并向重型和專用化方向發(fā)展。
擴(kuò)展資料：
前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。而全掛、半掛則是基于前面牽引車的連接方式不一樣而進(jìn)行的區(qū)分。
而全掛和半掛最明顯的區(qū)別就是，全掛可以獨(dú)立支撐站穩(wěn)，而半掛必須要靠前面的支腿才能站住。
全掛車，在字面上很好理解，全車的荷載由掛車自身全部承擔(dān)，與主車僅用掛鉤連接。主車不需要承擔(dān)掛車荷載，只是提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)全掛車的牽引與轉(zhuǎn)向。典型的全掛車一般由車架、貨臺(tái)（上裝）、牽引桿（架）（帶掛環(huán)）、轉(zhuǎn)向裝置、懸架、車輪、制動(dòng)系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)等組成。目前全掛車主要用于碼頭、工廠、港口等場(chǎng)區(qū)內(nèi)運(yùn)輸。
而半掛車是在全掛車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。半掛車是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量。
半掛車是咱們最為常用，也是最為熟悉的一種掛車。半掛車的種類很多，平板式、鵝頸式、凹梁式以及各類專用半掛車，幾乎覆蓋了目前比較常用的車型。因半掛車應(yīng)用靈活、承載力大，特別適用于長(zhǎng)途、高等級(jí)公路運(yùn)輸，且已成為公路運(yùn)輸車中最主要的運(yùn)輸工具。
除了全掛和半掛，掛車其實(shí)還有第三個(gè)類別——甩掛。所謂“甩掛”，就是當(dāng)配送車將滿載的集裝箱送到目的地時(shí)，車頭與集裝箱可以分離，車頭再將滿載的另一個(gè)集裝箱運(yùn)回，從而減少配送車返程的空載率，并最大限度地節(jié)約等候裝卸的時(shí)間。
甩掛運(yùn)輸是提高道路貨運(yùn)和物流效率的重要手段，其早已成為歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的主流運(yùn)輸方式。但在我國(guó)，甩掛運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展一直步履艱難。甩掛運(yùn)輸中遇到的諸如 養(yǎng)路費(fèi)、交強(qiáng)險(xiǎn)等種種問題給相關(guān)物流企業(yè)帶來了不能承受之重。相關(guān)滯后的政策制約了甩掛運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展，如何保證甩掛運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，亟待各方積極行動(dòng)。
半掛車、全掛車和甩掛由于其結(jié)構(gòu)等的不同，在不同的維度上各自有著自己的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)。在歐洲，這三種掛車幾乎是并行發(fā)展，各自在自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域發(fā)揮著作用，為提高物流運(yùn)輸效率、降低物流成本、節(jié)能減排保護(hù)環(huán)境不斷地做出貢獻(xiàn)。