劉備不止有四個兒子，早在劉備統領徐州時就已經娶妻生子，只是后來被呂布兩次俘獲，后呂布又歸還過一次。在亂軍中，難免有丟失的情況發生，只是歷史上沒有記載他的妻子及其兒子的名字罷了。正史記載劉備有四個兒子，分別為劉封、劉禪，劉永、劉理。劉禪被后世稱為扶不起的阿斗，那么劉備為什么要選擇劉禪為皇帝呢？
古代帝王選擇繼位人有一條規則，那就是立嫡不立庶，立長不立幼。我們來看一看這四人的情況，然后就會明白為什么劉備選擇劉禪了。
首先是劉封，劉封是劉備的養子，既非嫡子，也非庶子，因此他和劉備的關系很特殊，既屬于父子，更屬于君臣，后者更重。
史載劉封本姓寇，因為是長沙劉氏的外甥，有孔武有力，所以劉備親近他，收他為養子。當時劉備并沒有兒子，所以對劉封特別好。那么劉封比劉禪大多少歲呢？我們可以推斷一下。
劉封在劉備于葭萌關返軍攻擊劉璋那一年二十多歲，那一年是公元211年，時年劉禪年僅四歲，所以劉封比劉禪大二十歲左右。而劉禪被封為太子那年，劉禪十六歲，這樣推斷的話，當年劉封當年三十六歲左右，正是年富力強，有經驗，有精力的時候，那么劉備為什么不考慮劉封做皇帝呢？
及先主入蜀，自葭萌還攻劉璋，時封年二十馀，有武藝，氣力過人。
劉備起初對劉封是很看好的，當時劉備攻成都不下，召諸葛亮前來援助。劉封跟隨諸葛亮朔江而上，攻城略地，屢有戰功。后劉封參與漢中爭奪戰，劉備派孟達進攻房陵，孟達成功斬殺房陵太守蒯祺。孟達緊接著進攻上庸，劉備恐怕孟達攻擊上庸不力，于是派劉封前去助力。
上庸太守申耽看到蜀軍眾多，于是率領其弟耽儀一塊投降。攻下上庸后，劉封和孟達因為指揮權問題產生了矛盾。劉封仗著是劉備的養子，搶奪了孟達的依仗以為己用，孟達很生氣，于是叛蜀降魏，后領著魏軍將領夏侯尚、徐晃偷襲上庸，劉封戰敗，逃回成都。
戰敗的結果是很慘重的，房陵、上庸、西城三城丟失，申儀叛逃，又投降了魏國。劉備很生氣，想治其罪，又憐其為義子，所以沒有動手。這時諸葛亮對劉備說：劉封勇猛，而劉禪已近弱冠，恐數年后劉禪難以駕馭劉封。
諸葛亮慮封剛猛，易世之后終難制御，勸先主因此除之。
劉備聯想到劉封不救援關羽，怠慢孟達，難以自制又不愿受制于人，恐自己百年之后對劉禪不利，于是下令除掉了劉封。后劉備后悔，流淚不已。
由此可見，劉備憐劉封勇武，本想留為后用。但是勇武本就是把雙刃劍，在不考慮劉封做繼承人的前提下，劉封的性格勢必會威脅劉禪的王位，所以劉備最后殺了劉封，為劉禪繼位鋪路。那么劉備為什么選擇劉禪？劉禪真的是扶不起的阿斗嗎？
諸葛亮曾當著劉備的面這樣評價劉禪：朝廷（劉禪）年方十八，天資仁敏，愛德下士。說的一點都沒有錯，從劉禪后期表現來看，遵照諸葛亮遺命重用蔣琬、費祎、董允，基本做到了知人善任。只是他沒有劉備的雄才大略，在失敗面前沒有如同劉備一樣堅韌不拔，屢敗屢戰，所以最后率城投降，被世人嘲諷為扶不起的阿斗。
劉禪在主持蜀漢政權期間一直支持北伐，即使朝中大臣一多半都反對北伐，他還是一如既往的支持姜維出兵。由此可見，劉禪對當時政局有很清醒的認識。至于后期的投降之舉，完全是當時群臣在朝廷討論的結果，而劉禪只是執行者和決定者。所以說他扶不起，有點冤枉了。
劉禪出生在荊州，等到劉備漢中稱王已經十六歲了，在劉備的三個親兒子當中排行老大。因此，劉備立劉禪為太子，遵從了立長不立幼的規矩。而劉禪是已故皇后甘氏之子，是正統的皇后之子，再加上劉禪沒有大的過錯，所以立劉禪為太子是很合適的。
劉永、劉理兩人皆為劉備在川蜀期間所生，而劉備在川蜀期間只娶了吳氏一人為皇后，所以據推測，兩人應該為吳氏之子。劉永、劉理在劉備稱王時年齡尚小，根本不在劉備的考慮范圍之內。
最后正面回答問題，根據立長不立幼、立嫡不立庶的規矩，劉備選擇繼承人，劉封第一個被排除在外，除非劉封謀權篡位。而劉備正式考慮到劉封勇武又傲慢無人，所以才提前處死了他。劉永、劉理雖然有資格，但是年齡都偏小，因此，劉備選擇了年齡和資歷都合適的劉禪。至于劉禪不是大家的理想人選，那是你們自己所想罷了，換做劉備，你也只能這樣做。
本回答獨發于悟空問答，覺得寫得好請隨手點贊，謝謝！
喜歡請隨手關注我的頭條號，謝謝！