飛天玉虎是一個人的綽號。這個人武功高強，嫉惡如仇，掌中一條亮銀盤龍棍橫掃江湖，綠林人物一聽到此人的大名，無不聞風喪膽。他就是飛天玉虎蔣伯芳。
在《三俠劍》這套書中，有一位了不起的武林高人，他就是號稱“背靠青山永不老，今古圣人”的艾蓮池艾道爺。
他出家在萬戶山松竹觀，座下有六名弟子，分別是:
大弟子:鎮三山攜五岳趕浪無絲鬼見愁，大頭鬼王夏侯商元。
二弟子:妙手回春鐵牌道人，諸葛山真。
三弟子:圣手昆侖俠神鏢將，勝英勝子川。
四弟子:紅蓮羅漢，避昆長老。
五弟子:飛天玉虎，蔣伯芳。
六弟子:海底撈月，葉成龍。
在這六名弟子當中，艾蓮池最器重的是三弟子勝英，而他最喜歡的則是五弟子蔣伯芳。
蔣伯芳身世凄涼，幼年之時家遭不測，父母被海盜所害，他流落江湖。
也是機緣巧合，一個偶然的機會，他得遇今古圣人艾蓮池。
艾道爺見他可憐，長得又討人喜歡，便把他帶到了萬戶山松竹觀，收為了自己的徒弟。
常言道:名師出高徒。艾蓮池是什么人，那是當今的武圣人，名師中的名師。就是一個天生的笨蛋也能被他教成武林高手，更何況蔣伯芳這種天資聰明、骨骼清奇的練武奇才。
師是名師，徒是高徒，這師徒二人心往一處想，勁往一處使，一個實心實意的教，一個廢寢忘食的學，那效果可想而知。因此短短數年之間，蔣伯芳就由一個毫無武學根基的少年變成了一個身懷絕技的一流高手。
蔣伯芳對十八般兵器樣樣精通，但他最喜歡的是棍。故此他師父艾蓮池特意請能工巧匠給他打造了一條分量加重的亮銀盤龍棍。
蔣伯芳不僅武功高強，而且相貌英俊，人品端正。他有個最大的特點，就是性如烈火，嫉惡如仇，一旦動怒就跟老虎發威差不多，因此他師父給他起了個綽號，叫做飛天玉虎。
蔣伯芳藝成之后，艾蓮池為了增加他的江湖閱歷，讓他下山去跟在了三師兄勝英的身邊。
要說蔣五爺也真露臉，一出世棍掃肖金臺，棍掃肖玉臺，棍掃肖鳳臺，接著又棍掃二龍嶺，棍掃對松山，等等等等，可謂風頭之盛，一時無倆。
震八方林士佩怎么樣？掌中一條三亭分水狼牙镩，打得昆侖俠勝英連連敗北。而這位震八方在蔣伯芳面前連十個回合也接不住，以至于后來一聽到蔣伯芳的名子都嚇得四處奔逃。
十三省總鏢局那么多的英雄，對飛天玉虎蔣伯芳沒有一個不服氣的，尤其是金頭虎賈明，整天掛在嘴邊的就是“金五叔，銀五叔，珍珠瑪瑙鉆石的五叔”。
這么說吧，勝英的身邊要是沒有蔣伯芳，根本就沒有三俠劍后面的故事，早就被別人整死了。
值得一提的是，蔣伯芳厲害，他的妻子也同樣厲害。他的妻子叫歐冶芳，是獨棍神佛至上神尼的高徒，掌中一條金鳳團花棍，一身武功不在蔣五爺之下。
后來，圣手昆侖俠勝英勝子川被飛天鼠秦尤殺害以后，蔣伯芳傷心之余，回到了萬戶山松竹觀，打算隱退江湖。
金面韋陀黃三泰掌管了十三省總鏢局以后，由于能力有限，有點兒支應不開，曾多次邀請五師叔蔣伯芳下山。蔣伯芳推辭不過，只好又二次出山輔佐黃三泰。
再后來，鐵羅漢竇爾敦雄起，獨霸山東綠林道，專門與十三省總鏢局的人作對。
皂角林一場大戰，飛天玉虎蔣伯芳輸給了竇爾敦，他心灰意冷之下，徹底的隱退了江湖，直到五十多歲時病故。