這個問題問的不錯。說句實話，說李自成沒想過關外的清軍威脅，那是真心冤枉李闖王了，人家畢竟是一世梟雄，對這個關外強權還是有一定敏感度的，李自成急著招撫吳三桂就有防備清廷的因素在里面，這在部分史書里是提到過的。
《甲申朝事小紀·卷五》：牛金星、宋獻策勸自成行仁義，自成曰：“山、陜、河南、荊、襄已在掌中，大江以南傳檄可定，惟山海關吳三桂是一驍將，當致之麾下；而遼東勁敵，又使我衽席不安。”
在原文劃線部分那個讓李自成很不安的遼東勁敵，不就是清廷嘛！只是李自成雖然預測到清廷對其是個威脅，但是對清廷的威脅性是估計不足的，不然也不會只讓降將唐通帶著8000兵馬去守山海關（關于唐通在山海關接防的部隊，亦有史書記載2萬），讓吳三桂有反戈一擊，重新占領山海關的機會，如果讓自己麾下的精銳標營去守，估計吳三桂很大幾率就不會得逞。
還有一點就是李自成在爭奪天下的過程中，隨著占領區域的擴大，兵力漸漸分散，實際上真正在薊鎮一帶駐扎的只有10萬左右，所謂“賊破京師，兵漸分，糧不足，既守城，復防邊，支吾不給”，如果當年李自成能對清廷極端重視，能把更多的部隊往北京調，大約也不會這么狼狽。
這兩個事例都說明李自成盡管對清廷的威脅有過預估，但是重視程度是遠遠不夠的，造成李自成誤判的因素有如下幾點：
首先，這和清朝從皇太極時代推行的統戰工作有關。
明朝是在關外清軍和關內農民起義軍共同作用下滅亡的，這一點是史學界的基本共識，毋庸置疑。
《圣武記·卷一》：自萬歷后，歲征遼餉六百六十萬，崇禎中復加剿餉二百八十言、練餉七百二十萬，先后增賦千有六百七十萬，竭天下兵餉大半以事關東。而中原盜賊蜂起，或百萬，或數十萬，所至破城陷藩，東西交哄。
明廷對關內的農民起義軍當然一律目之為賊，但是敵人的敵人就有發展為朋友的可能，農民起義軍是明朝滅亡的助推力量，對這一點皇太極表示自己很有感悟，在他寫給朝鮮國王的信中就明確指出明朝國內“流寇”紛起，離滅亡不遠了。
《清太宗實錄·卷六十四》：以朕度之，明有必亡之兆，何以言之？彼流寇內訌，土賊蜂起，或百萬，或三四十萬，莫可止遏。
所以，不管是清還是起義軍方面既然都有干翻明朝的共同目標，那么在清廷眼里就有聯合的可能性。早在天聰七年（明崇禎六年），在農民軍于中原縱橫馳突之際（當然，當時農民軍戰斗力是不足的，明軍總體占優），以皇太極為首后金的決策層討論聯合農民軍的可能性。以豪格的設想，后金繞道攻明的時候，后金應該主動給起義軍寫信釋放善意，并密切關注起義軍的動向。附圖。
在松錦會戰后的崇德七年十月，清軍第七次破口攻明，皇太極親自下令，清軍在進攻過程中，不得與農民軍交惡，并要說大家都是因為迫于無奈而反明，是親密的革命戰友。如果得罪農民軍，應該馬上道歉云云。總而言之，一定要友好。
《清太宗實錄稿本》：若遇流賊兵，亦對他說：“爾等見明國無道逆行，故興師征討，我國與爾同意，其舉事一是一般。以善言諭之。倘誤殺他一二人，即明對他說：出于無心誤殺，不可與他相左。
而且這份最原始《清太宗實錄稿本》還記載了一個《清太宗實錄》里面一個沒有的細節，就是關內某支農民起義軍的特使也到達了沈陽聯絡上了清廷，可見至少在皇太極時期關內眾多農民軍對清軍是沒有惡感的，也把清廷當作了可資利用的聯合對象。
《清太宗實錄稿本》：上（皇太極）將流賊差來的唐通，交付與伯陽貝勒（結合上下文意思，應該是阿巴泰），若遇流賊的兵，可令他去。
當然，不是說和起義軍沒有沖突，清軍里面的外藩蒙古兵還是和主動招惹他們小袁營交過手的，但是總體上看清軍一直沒有和農民軍發生大規模沖突，并沒有明顯的惡意，甚至還因為“革命戰友”比較友好，所以李自成在腦子里清軍威脅度不太高也是情有可原的。
其次、李自成嚴重高估了吳三桂的節操，錯誤的以為吳三桂不會降清。
在李自成判斷看來，吳三桂的關寧集團即便是不肯投降新興的大順，但也不可能降清，所謂“三桂與北兵相仇殺，必不相救”，在吳三桂不降清的情況下，自己的精銳標營加上從別地調來兵馬打吳三桂的孤軍，雖然可能談不上易如反掌，但是還是能搞定的。事實上，如果山海關會戰清軍不出手，吳三桂真得唱征服了。
但是，李自成畢竟長期呆在關內，他哪里知道在松錦會戰后，清廷對吳三桂的勸降活動已經緊鑼密鼓的展開，據皇太極的說法是吳三桂“猶豫未決”，這說明吳三桂可能確實有點動搖。在得知李自成攻破北京后，一開始他確實也不想降清，“以清兵仇殺多次，不欲返顏，乃修表謀歸李賊”，但是一聽說家人受辱和京城諸公的下場后，立馬覺得形勢不妙，沒多大猶豫就聯絡清廷來保命。吳、清居然能聯合，李自成集團根本就沒想過吳三桂在狗急跳墻的情況下，竟然還能這么操作。
第三、李自成低估了一代梟雄多爾袞奪取天下的決心和清軍的行軍能力和戰斗力，并且對關外清軍的動員情況了解為0。
先來說說清軍的集結情況。其實，清軍在三月底就察覺到了邊境形勢有變，明朝當時在關外唯一的據點寧遠城被放棄。當然，清軍并不知道明朝已經滅亡，而此前吳三桂因為勤王命令而放棄寧遠的事實，還以為吳三桂是因為前屯衛被攻克后嚇跑的，多爾袞在得到消息后，“下令修整軍器，儲糗秣馬，俟四月初旬大舉進討”，準備繞山海關攻打中原。
直到四月初，清廷終于得知大順軍攻占北京城，明朝滅亡的消息，于是急忙下達總動員令，調集“滿洲、蒙古兵三分之二，及漢軍、恭順等三王、續順公兵，聲炮啟行”。此行據朝鮮國《沈館錄》記載，此時清軍正以一天60里的速度推進，準備從薊州密云破墻而入，攻入明境。
在十五日到達翁后，得到吳三桂的求援信，于是向山海關進發。在二十日到達連山，此時距離山海關二百里，就在此日又收到了吳三桂的求援信，在確認吳三桂真降后，多爾袞毫不猶豫的下達了急行軍的命令，清軍真是玩命前進，到達山海關。據朝鮮《沈館錄》記載，大軍“達夜疾馳，人馬饑渴”，二十日晚上開始行軍，二十一日到達。二十二日趕上會戰，“一晝夜之間，行二百里矣”，清軍在接到吳三桂的求援信后，可謂是兵貴神速。
而李自成對清軍到來的可能性是什么態度？請看這段話，“‘即或來救，北兵住滿洲，衣糧、馬匹、器械尚須整頓而開，曠日累月’因此全不隄防”，這段我們看出了什么，李自成確實認為清軍可能來救，但是他由于沒有關外的情報，對清朝三月底、四月初的動員一無所知，也沒料到清軍真的集結了13萬大軍，并且八旗主力忍著疲憊饑渴一天強行軍二百里來到山海關支持吳三桂，麻痹大意之下，以致于從北京到山海關李自成的順軍整整走了7天，給了吳、清合兵的機會。
所以說，李自成并不是無視清軍的威脅，而是沒有估計到清廷奪取中原的決心和速度，以及高估了吳三桂的節操，然后陷入了被動，最后導致山海關全局崩盤。
引用文獻：《清太宗實錄》、《清太宗實錄稿本》、《清世祖實錄》、《甲申朝事小紀》、《吳三桂紀略》、《沈館錄》、《圣武記》、《懷陵流寇始終錄》